تکامل امروزی شیر های هیدرولیک و پنوماتیک
در ابتدا شیر یا والوعمدتاً برای قطع جریان یا تغییر جهت جریان استفاده می شد بنابراین هیچ نیازی به آب بندی دقیق و تنظیم جریان نبوده است ، و مفهوم تنظیم فشار و کنترل فشار مورد استفاده قرار نمی گرفته است با ظهور تکنولوژی بخار، برای اطمینان از ایمنی دیگ بخار، دستگاهی شبیه به شیر اطمینان برای دستیابی به محافظت در برابر فشار ظاهر شد. در این مرحله، تنظیم فشار به فناوری سیال معرفی می شود.و کنترل فشار مخزن بخار از اهمیت ویژه ای بر خوردار بود .
در دهه 1870 فناوری بخار به پیشرفت های استراتژیک دست یافته بود. اختراع موتور بخار سوپاپ را به رشته مهندسی مکانیک هدایت کرد و. سوپاپ پلاگین، فشارشکن و رگلاتور فشار ، و شیر چک والو یک طرفه ، حتی شیر پروانه ای در موتور بخار وات وجود داشت . با تبخیر سیال و فشار موتور بخار، انواع سوپاپ موجود، نمی توانست نیاز مهندسی و صنعت را برآورده کند، در نتیجه سوپاپ کشویی رفت و برگشتی( مشابه عملکرد شیر های کنترل مسیر امروزی ) ظاهر شد. عملکرد کنترل مستقیم و تنظیم سیال، شیر کشویی برای فناوری انتقال هیدرولیک مهم است.در قرن نوزدهم، فناوری هیدرولیک و پنوماتیک به کاربرد صنعتی تبدیل شد. تقاضای صنعت اتوماسیون و توسعه آن از زمان انقلاب صنعتی باعث شد شیر های on/ off که قبلا اختراع گریدیه بود توسعه یابد و به تدیج شیر های فشارشکن ، کنترل مسیر اختراع و بکاربرده شدند .
ابداع تکنولوژی شیر های پلوتی
در قرن بیستم، توسعه صنعت تولید، متالورژی فولاد و استخراج نفت، انتقال هیدرولیک و فناوری کنترل را به بالاترین سطح ارتقا داد. هری ویکرز( بنیانگذار شرکت ویکرز Eaton انگلستان ( در سال 1936 عنصر کنترل سیال پیلوت) کنترل فشار و دبی توسط عملکرد پیلوتی ) را اختراع کرد .
EHSV مخفف الکترونیک هیدرولیک سروو والو که در جریان جنگ جهان دوم جهت استفاده در صنعت هوایی توسط آمریکا ظهور کرد . در دهه 50 ، تئوری کنترل خطی تأثیر زیادی بر فناوری کنترل هیدرولیک داشت. با توجه به الزامات سروو کنترل در هوافضا، شیر سروو هیدرولیک توسعه بیشتری یافت . شیر سروو هیدرولیک ترکیبی از هیدرولیک و الکترونیک بوده و برای نیازهای کنترل اتوماتیک مناسب بود . این شیرها دارای سرعت پاسخگویی بالا و کنترل سرعت بوسیله جریان یا ولتاژ الکتریکی میسیر می ساخت .
در اواخر دهه 60 ، مهندسین عمران مختلف نیازهای متفاوتی به فناوری کنترل الکترو هیدرولیک داشتند. قبل از آن زمان، سیستم هیدرولیک به طور کلی در نصب الکتریکی ساده استفاده می شد و آنها نیاز بیشتری به سرعت پاسخ دهی بالا و دقت کنترلی داشتند. شیر کنترل تناسبی و شیر های پروپرشنال و سروو والو ها توسط این نوع نیاز ساخته شده است .
دهه 70 ، شیرهای پروپرشنال هیدرولیک ظاهر توسعه بیشتری یافت و مشکل عدم امکان استفاده در دبی های بالا توسط شیر های تنظیم به روش کاری پیلوت حل شد . شیر هیدرولیک پروپرشنال پیلوتی. در مقایسه با شیرهای هیدرولیک معمولی، دارای مزایای سبک وزن، حجم کمتر و سرعت پاسخگویی سریع است. برای سیستم هیدرولیک با دبی بالا عالی است.
در دهه 80 ، بزرگترین پیشرفت این دوره، فناوری شیر های کاتریجی پروپرشنال است
دهه 90 ، مکاترونیک به روند آینده توسعه ماشین آلات مهندسی تبدیل شد. دریچه دیجیتال در چنین شرایطی ایجاد شد. والو های دیجیتال( پروپرشنال والو ها فید بک دار LVDT) دارای ساختار ساده، فناوری عالی، هزینه کمتر و ظرفیت ضد آلودگی قوی است. اما سرعت توسعه آنها کند است. به طور کلی، شیر دیجیتال در کنترل پایلوت و کنترل جریان کم، مانند شیر سروو الکترو هیدرولیک عددی و شیر تناسبی عددی استفاده می شود.
اختراع اولین شیر برقی هیدرولیک – پنوماتیک
اولین شیر برقی هیدرولیک در سال 1910 توسط شرکت( ASCO)Automation Switch Company اختراع گردید و بعدها توسط هری ویکرزا(بنیان گذار شرکت ویکرز انگلستان ) و Burkett در صنعت توسعه یافت و به شکل گسترده در صنایع مختلف استفاده شد .
در قرن بیست و یکم، محققان از توسعه سایر رشته ها برای توسعه فناوری هیدرولیک، مانند شبیه سازی و طراحی برنامه های کاربردی کامپیوتری، تولید یکپارچه کامپیوتر، کنترل هوشمند کامپیوتری، کنترل فازی کامپیوتری، برای دستیابی به مکاترونیک و هوشمندسازی استفاده کامل کردند. تکنولوژی هیدرولیک توسعه شیر هیدرولیک ارتباط نزدیکی با توسعه فناوری صنعت هیدرولیک دارد.
کلیه شیر ها و والو های هیدرولیک براساس استاندارد های ISO و طراحی و ساخته می شوند – روش نصب شیر های کنترل مسیر (دایرکشنال والو ها) روش نصب شیر های پروپرشنال و سروو ) اختلاف فشار – دبی – در نظر گرفته می شوند -( استاندارد های ISO4411- ISO 4413 – ISO7790 )